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关于擦窗机器人是否能擦柜子以及擦窗机器人的使用体验，以下是一些相关信息：
1、擦窗机器人主要针对的是玻璃表面的清洁，其设计、功能和使用方式都是围绕玻璃窗的清洁进行的，从功能和设计的角度来说，擦窗机器人并不适合用来擦柜子，柜子的表面材质、形状和结构与玻璃窗有很大不同，使用擦窗机器人可能无法有效清洁，甚至可能导致机器人损坏或柜体受损。
2、关于擦窗机器人的使用体验，这取决于多个因素，包括机器人的质量、性能、操作便捷性，以及使用环境的清洁程度等，一些高质量的擦窗机器人可以带来很好的使用体验，它们可以自动规划路径、智能识别窗户边缘，有效清洁窗户，并且操作相对简单，如果窗户环境复杂（如污渍严重、窗户面积大等），可能会降低使用体验。
擦窗机器人主要针对窗户设计，不适合用于清洁柜子等其它表面，至于擦窗机器人的使用体验，则取决于具体的产品和使用环境，建议在购买前详细了解产品特性、用户评价等信息，以做出明智的购买决定。